Лекции
СОЗДАНИЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИСТЕМ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН
Специальности: 05.21.01. «Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок»
190100. «Наземные транспортно-технологические машины и комплексы»
Краткая аннотация лекций
Лекция № 1.1
Технологические процессы лесосечных работ при использовании систем машин манипуляторного типа
1.1. Состояние исследований технологического процесса заготовки леса
1.1.1. Общие положения
1.1.2. Классификация технологических процессов заготовки леса
1.1.3. Валка леса
1.1.4. Пакетирование леса
1.1.5. Трелевка леса
1.1.6. Очистка деревьев от сучьев
1.1.7. Раскряжевка хлыстов
1.1.8. Погрузка леса на транспорт
1.1.9. Вывозка леса
Лекция № 1.2
1.2. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа
1.2.1. Классификация машин 1.2.2.Назначение и технические характеристики машин для заготовки хлыстов 1.2.3. Назначение и технические характеристики машин для заготовки сортиментов 1.2.4. Характеристики систем лесозаготовительных машин
1.2.5. Захватно-срезающее устройство
1.2.6. Манипулятор
1.2.7. Базовое шасси
1.2.8. Системы машин для лесосечных работ
1.2.9. Выбор систем машин для лесосечных работ
Лекция № 1.3 Краткий анализ процесса машинной заготовки леса на уровне отрасли
1.3.1. Состав и структура парка лесозаготовительных машин.
1.3.2. Эксплуатационно – технологические показатели использования лесозаготовительных машин. 1.3.3. Оценка использования систем лесозаготовительных машин.
Лекция № 2
Методология исследований технологических процессов и систем машин для заготовки леса
2.1. Особенности технологических процессов и систем машин для заготовки леса как сложных систем
2.2. Системный подход к исследованию технологических процессов и машин для заготовки леса
2.3. Факторы, определяющие процесс функционирования лесозаготовительной системы
2.4. Выбор показателей и критериев эффективности лесозаготовительной системы
2.5. Методические оценки моделирования лесозаготовительных систем
2.5.1. Общая математическая модель функционирования лесозаготовительной системы
2.5.2. Оценка функционирования лесозаготовительной системы
Лекция № 3
Методы и средства экспериментальных исследований и испытаний лесозаготовительных машин
3.1. Общие положения
3.2. Цель, задачи и виды испытаний лесозаготовительной техники
3.3. Методические основы и виды оценок лесозаготовительных машин
3.3.1. Техническая экспертиза.
3.3.2. Функциональная оценка.
3.3.3. Технологическая оценка
3.3.4. Лесоводственная оценка
3.3.5. Эксплуатационная оценка (Анализ времени смены).
3.3.6. Динамическая оценка
3.3.7. Энергетическая оценка
3.3.8. Оценка надежности
3.3.9. Оценка безопасности и эргономики
3.3.10. Экономическая оценка
3.4. Статистические методы испытаний
3.5. Объекты экспериментальных исследований и испытаний
3.6. Программы и методики экспериментальных исследований и испытаний лесозаготовительных машин
3.7. Методы определения условий испытаний
Лекция № 4
Основы технологических расчетов и проектирования лесозаготовительного процесса 4.1.Общие положения
4.2. Технологические основы совершенствования процесса заготовки леса
4.3. Классификация технологических процессов и машин для заготовки леса
Лекция № 4.4
Характеристики и показатели оценки уровня технологического процесса и методы их расчета
Лекция № 4.5
Оценка структуры технологического процесса заготовки леса
4.5.1. Модель структуры технологического процесса
4.5.2. Расчет продолжительности технологических циклов
Лекция № 4.6
Производительность лесозаготовительных машин
4.6.1. Общие положения. Виды производительности.
4.6.2. Расчетные формулы сменной и годовой производительности лесозаготовительных машин
4.6.3. Анализ производительности машин за один час основного времени
4.6.4. Резервы повышения производительности машин
Лекция № 4.7
Исследование процесса функционирования системы двух последовательных лесозаготовительных машин
4.7.1. Объект исследования
4.7.2. Выбор метода исследований
4.7.3. Расчет производительности системы двух последовательных лесозаготовительных машин
4.7.4. Модель процесса функционирования системы двух последовательных лесозаготовительных машин
4.7.5. Результаты моделирования процесса функционирования системы двух последовательных лесозаготовительных машин
Лекция № 4.9
Оценка производительности лесозаготовительной машины в зависимости от основных природно – производственных факторов
Лекция № 4.10
Топливная экономичность технологического процесса заготовки леса
Лекция № 5
Исследование лесозаготовительных систем
Лекция № 5.1
Технологический процесс заготовки деревьев
5.1.1. Методика экспериментальных исследований
5.1.2. Валка деревьев
5.1.3. Валка – пакетирование деревьев
5.1.4. Валка – трелевка деревьев
5.1.5. Очистка деревьев от сучьев
5.1.6. Раскряжевка хлыстов
5.1.7. Выводы
Лекция № 5.2
Система «лесозаготовительная машина – дерево»
5.2.1. Дерево как механическая система
5.2.2. Кинематика движения дерева
5.2.3. Динамика движения дерева
5.2.4. Исследование параметров дерева как механической системы
5.2.5. Методика экспериментальных исследований
5.2.6. Результаты экспериментальных исследований процесса взаимодействия лесозаготовительной машины с деревом
5.2.7. Анализ результатов исследований и выводы
Лекция № 5.3
Система «лесозаготовительная машина – пачка деревьев, хлыстов, сортиментов»
5.3.1. Пачка деревьев, хлыстов, сортиментов как объект труда лесозаготовительных машин
5.3.2. Математическая модель взаимодействия машины с пачкой деревьев, хлыстов, сортиментов
5.3.3. Методика экспериментальных исследований
5.3.4. Результаты экспериментальных исследований способов транспортирования пачек деревьев, хлыстов, сортиментов лесозаготовительными машинами
5.3.5. Выводы и рекомендации
Лекция № 5.4
Система «человек - лесозаготовительная машина – производственная среда»
5.4.1.Общие положения
5.4.2.Функции человека при управлении лесозаготовительной машиной
5.4.3.Факторы, влияющие на работу машиниста лесозаготовительных машин
5.4.4. Методика экспериментальных исследований
5.4.5. Результаты оценки эксплуатационно – эргономических показателей систем управления технологическим оборудованием лесозаготовительных маши
Лекция № 6 Исследование функционирования комплексов лесозаготовительных машин
Лекция № 6.1
6.1.Состояние вопроса и задачи исследования комплексов лесозаготовительных машин
6.1.1. Комплекс лесозаготовительных машин
6.1.2. Основные направления повышения эффективности и надежности комплексов лесозаготовительных машин
6.1.3. Цель и задачи исследований
Лекция № 6.2
6.2. Теоретические предпосылки исследования эффективности и надежности комплексов лесозаготовительных машин
6.2.1. Факторы, определяющие эффективность функционирования комплексов лесозаготовительных машин
6.2.2. Обоснование показателей эффективности и надежности комплексов лесозаготовительных машин
6.2.3. Формализованное описание объекта исследований
6.2.4. Выводы
Лекция № 6.3
Имитационная модель функционирования комплексов лесозаготовительных машин
6.3.1. Основные принципы моделирования работы отдельных лесозаготовительных машин
6.3.2. Универсальная модель функционирования комплексов лесозаготовительных машин
6.3.3. Анализ соответствия модели реальному процессу
6.3.4. Информационное обеспечение задач исследования
6.3.4. Выводы
Лекция № 6.4
Исследование эффективности функционирования комплексов лесозаготовительных машин
6.4.1. Определение рациональной структуры комплекса в зависимости от условий эксплуатации
6.4.1.1. Выбор и обоснование алгоритма решения
6.4.1.2. Расчёт рационального коэффициента приращения производительности соседних фаз лесозаготовительного процесса
6.4.1.3. Определение структуры системы в зависимости
от условий эксплуатации
6.4.2. Исследование эффективности скользящего резервирования комплексов машин
6.4.2.1. Выбор и обоснование алгоритма решения
6.4.2.2. Расчёт оптимального резерва лесозаготовительных комплексов одинаковой структуры при различной стратегии его использования
6.4.2.3. Влияние стратегии использования резерва на работу комплексов лесозаготовительных машин
6.4.3. Исследование динамики способов использования комплексов машин с функциональной избыточностью
6.4.3.1. Выбор и обоснование алгоритма решения.
6.4.3.2. Оптимизация стратегии использования комплексов лесозаготовительных машин с функциональной избыточностью
6.4.4. Исследование эффективности использования комплексов машин с учетом структурной и функциональной избыточности
6.4.5. Выводы
Лекция № 7
Основы использования машин для заготовки леса
7.1. Общие положения
7.2. Краткие характеристики лесного фонда
7.3. Система рубок леса
Лекция № 7.4
Технология заготовки леса при использовании систем машин и сохранении окружающей среды
Лекция № 7.5 Технологические и организационные формы использования систем машин. (Основные положения операционной технологии лесосечных работ).
Лекция № 7.6
Приемы работы лесозаготовительных машин
7.6.1. Классификация приемов работ
7.6.2. Приемы работы валочных, валочно – пакетирующих и валочно – трелевочных машин
7.6.3. Приемы работы трелевочных тракторов
7.6.4. Приемы работы сучкорезных машин.
7.6.5. Приемы работы валочно-сучкорезно-раскряжевочных и погрузочно-транспортных машин
Лекция № 7.7
Разработка лесосек системами лесозаготовительных машин
7.7.1. Подготовительные работы на лесосеке
7.7.2. Классификация технологических схем разработки лесосек
7.7.3. Основные расчетные формулы оценки технологических схем разработки лесосек
7.7.4. Способы движения лесозаготовительных машин на лесосеке
7.7.5. Виды и кинематические параметры поворотов лесозаготовительных машин
7.7.6. Схемы разработки лесосек системами лесозаготовительных машин
Лекция № 7.8
Рекомендации для выбора состава и структуры комплексов машин
7.8.1. Общие положения
7.8.2. Комплексы машин, состоящие из валочных, пакетирующе – трелевочных и сучкорезных машин
7.8.3. Комплексы машин, состоящие из валочно - пакетирующих, погрузочно - трелевочных и сучкорезных машин
7.8.4. Комплексы машин, состоящие из валочно - трелевочных и сучкорезных машин
7.8.5. Комплексы машин, состоящие из валочно-сучкорезно-раскряжевочных и погрузочно-транспортных машин.
Лекция № 7.9
Расчет сменных режимов работы лесозаготовительных машин
7.9.1. Общие положения
7.9.2. Методика расчета сменных режимов работы лесозаготовительных машин
7.9.3. Сменные режимы работы лесозаготовительных машин
Лекция № 7.10
Расчет годовых режимов работы лесозаготовительных машин
7.10.1. Общие положения
7.10.2. Методика расчета годовых режимов работы лесозаготовительных машин
7.10.3. Годовые режимы работы лесозаготовительных машин
Лекция № 7.11
Основы расчета состава и структуры парка лесозаготовительных машин
7.11.2. Методика расчета состава и структуры парка машин
7.11.3. Оптимизация состава и структуры парка машин
7.11.4. Показатели эффективности использования парка лесозаготовительных машин
7.11.5. Основные пути повышения эффективности использования парка машин
Лекция № 7.12
Организация мастерских (производственных) участков
Лекция № 7.13
Обеспечение надежности систем машин для лесосечных работ
Лекция № 7.14
Топливная экономичность технологического процесса заготовки леса
Лекция № 8
Технологические и эксплуатационные основы создания машин для заготовки леса
8.1.Экcплуатационно-технологические свойства и качество машин для заготовки леса
8.1.1. Рабочие органы. (ЗУ, ЗСУ, ВСРУ, СРУ).
8.1.2. Манипулятор
8.1.3. Базовое шасси
8.1.4. Система управления
Лекция № 8.2
Факторы, определяющие параметры и конструкцию машин и технологического оборудования для заготовки леса
8.2.1. Факторы, определяющие параметры и конструкцию машин (базового шасси)
8.2.2. Факторы, определяющие параметры и конструкцию манипулятора
8.2.2. Факторы, определяющие параметры и конструкцию рабочих органов. (ЗУ, ЗСУ, ВСРУ, СРУ).
Лекция № 8.3
8.3. Основные положения и принципы создания машин для заготовки леса
Лекция № 8.4
8.4. Оценка эксплуатационно-технологических свойств машин для заготовки леса
8.4.1. Общие положения
8.4.2. Особенности условий эксплуатации лесозаготовительных машин
8.4.3. Проходимость лесозаготовительных машин
Лекция № 8.4.4
Сравнительная оценка лесозаготовительных машин различных компоновочных схем по тяговому балансу
Лекция № 8.4.5
Сравнительная оценка лесозаготовительных машин по соответствию тяговых и сцепных свойств
Лекция № 8.4.6
Динамическая характеристика лесозаготовительных машин
Лекция № 8.4.7
Тягово-скоростные свойства лесозаготовительных машин
Лекция № 8.5
8.5. Методика выбора компоновочных схем лесозаготовительных машин
Лекция № 8.6
8.6. Методика оценки уровня развития машин и технологического оборудования
Лекция № 8.8
8.8. Технологические и эксплуатационные основы создания автоматизированной системы управления лесозаготовительных машин
Лекция № 8.9
8.9. Перспективы развития лесозаготовительных машин
Лекция № 9
Выбор оптимального параметрического ряда лесозаготовительных машин
9.1. Математическая постановка задачи выбора оптимального параметрического ряда лесозаготовительных машин.
9.2. Определение потребности лесозаготовительных машин.
9.3. Определение затрат.
9.4. Разработка алгоритма и составление программы выбора оптимального параметрического ряда машин.
9.5. Результаты обоснования оптимального параметрического ряда машин
Лекция № 10
Эффективность использования лесозаготовительных машин
10.1. Обоснование цены машин
10.2. Оценка экономической эффективности использования лесозаготовительных машин взависимости от природно-производственных факторов
10.3. Оценка экономической эффективности использования систем лесозаготовительных машин
10.4. Оценка экономической эффективности использования комплексов лесозаготовительных машин