Научные отчеты
1. Проведение производственных испытаний лесохозяйственной машины "Дятел-1" для ухода за молодняками, доработка конструкции и выдача технических требований на создание промышленного образца. Отчет ЛатНИИЛХП, тема НИР N 48 c,1966,128 с. Руководитель НИР: Иевинь И.К. Исполнители: Иевинь И.К., Лаздан В.С., Кушляев В.Ф. и др.
2.Изготовление опытной партии машин для рубок ухода за лесом в молодняках "Дятел-1". Отчет ЛатНИИЛХП, тема НИР N 42, 1968, 51 с. Руководитель НИР:Иевинь И.К. Исполнители: Иевинь И.К., Лаздан В.С., Кушляев В.Ф. и др.
3.Создать агрегат "Дятел-2" на базе трактора "Беларусь" для ухода за молодняком. Отчет ЛатНИИЛХП, тема НИР N 0.53.0006Г,1969,155с.Руководитель НИР:Иевинь И.К. Исполнители:Иевинь И.К.,Лаздан В.С.,Кушляев В.Ф. и др.
4.Оказание технической помощи заводу "Торфмаш" в освоении серийного производства валочно-пакетирующей машины ЛП-2 /Дятел-2/ для сплошных рубок Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 4-вп,1970.Руководитель НИР:Божак В.Л. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Божак В.Л.,Супрон Ю.Н.,Барман М.А. и др.
5.Внедрение новой технологии лесосечных работ с применением ЛП-2, К-700 с клещевым захватом и СМ-2 в Боровицком, Подпорожском, Ерогодском и Крестецком леспромхозах. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 6-вп,1971, 124 с. Руководитель НИР: Божак В.Л. Исполнители: Кушляев В.Ф., Супрон Ю.П. и др.
6.Разработка режущего устройства для валочно-пакетирующих машин.Отчет ЦНИИМЭ ,тема НИР N 3-г, 1972 ,45 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Яскунов Н.П., Магировский Н.П., ПиккувиртаП.О.и др.
7.Исследование работы захватно-срезающих устройств валочно-пакетирующей машины. Тема НИР N 3-ин1973. Отчет ЦНИИМЭ.48 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:Кушляев В.Ф., Кушляев Б.Ф., Вахнеев Б.А., СупронЮ.П.и др.
8.Оказание технической помощи леспромхозам объединений "Комилеспром", "Кареллеспром", "Костромалеспром", и комбинату "Ленлес" во внедрении новой технологии лесосечных работ с применением комплектов машин ЛП-2, К-700 и СМ-2. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 4-вн, 1972, 210 с. Руководитель НИР: Божак В.Л. Исполнители: Кушляев В.Ф., Супрон Ю.П. и др.
9.Исследование и разработка навесного оборудования на трелевочных гусеничных тракторах для подбора и транспортировки пачек деревьев. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 5,1972, 80 с. Руководитель НИР: Махов Г.А. Исполнители: Кушляев В.Ф., Махов Г.А .и др.
10.Оказание технической помощи Боровскому леспромхозу объединения "Комилеспром " во внедрении новой технологии лесосечных работ с применением комплекта машин ЛП-2,ЛП-18 и СМ-2.Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 2-вн, 1973 ,143 с. Руководитель НИР:Божак В.Л. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Супрон Ю.П.и др.
11.Исследование и создание валочно-трелевочной машины манипуляторного типа. Тема НИР N 5 б,1974,Г.р.N 74035183.Отчет ЦНИИМЭ. Испытания экспериментальных образцов. Разработка технических требований на опытный образец.208 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Петров В.И., Алексеев Д.М., Копылов В.И., Овчинников В.В.и др.
12.Исследование и создание трехосного колесного трелевочного трактора 6 х 6 на базе трактора Т-157. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 14, 1975, 261 с. Исполнители: Егоров Л.И., Провоторов Ю.И., Кушляев В.Ф. и др.
13.Проведение ускоренных ресурсных испытаний валочно-трелевочной машины ЛП-17.Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 101,1975,121 с. Исполнители: Ошноков В.А., Терехова В.Г., Кушляев В.Ф. и др.
14.Исследование и создание валочно-трелевочной манипуляторной машины легкого типа на базе ТБ-1 производительностью 200-250 деревьев в смену. Тема НИР N 6/7, 1975,Г.р.N 74035183.Отчет ЦНИИМЭ и ЛТА им.С.М.Кирова. Испытания экспериментального и опытных образцов ВТМ манипуляторного типа ЛП-17,238 с. Руководитель НИР:Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Перфилов М.А.,Петров В.И., Копылов В.И., Файзулин М.З., Фениненц Ф.И.и др.
15.Создать и внедрить валочно-трелевочную машину манипуляторного типа на базе трактора ТБ-1 (ЛП-17).Тема НИР N 8/6,1977,Отчет ЦНИИМЭ и ЛТА им.С.М.Кирова. Исследование и испытание опытных образцов ВТМ манипуляторного типа.295 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители;Кушляев В.Ф.,ЛюмановР.А.,Петров В.И.,ЗалкиндА.С.,Копылов В.И.,Велликок Г:.М., Рубцов В.М.,Файзуллин М.З., Варава В.И. и др.
16.Создать и освоить валочно-трелевочную машину манипуляторного типа на базе трактора ТДТ-55 (ЛП-50) с гидроманипулятором и валочно-срезающим устройством. Отчет ЦНИИМЭ, тема N 4, 1977, 135 с. Руководитель НИР, руководитель предварительных и приемочных испытаний, член приемочной комиссии: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Люманов Р.А., Калашникова Т.И., Копылов В.И. и др.
17.Оказание помощи Онежскому тракторному заводу при создании валочно-пакетирующей машины манипуляторного типа.Тема НИР N 70-вн.1978.Отчет ЦНИИМЭ и ЛТА им.С.М.Кирова. Анализ конструкций и основных параметров захватно-срезающих устройств и функциональная оценка машин ЛП-17, ВП-80. 98 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Калашникова Т.И., Супрон Ю.П., СметанинВ.А.и др.
18.Создание валочно-сучкорезной машины, унифицированной с ЛП-49,с двигателем мощностью 180-200 л.с. Отчет ЦНИИМЭ тема N 6/4, 1978,210 с. Исполнители: Кушляев В.Ф., Ильяшенко Б.Р.,Клоков И.И. и др.
19.Освоение серийного производства на Сыктывкарском механическом заводе валочно-трелевочной машины ЛП-17.Тема НИР N 87/2,1978,Г.р.N 78055220 ,Отчет ЦНИИМЭ и ЛТА им.С.М.Кирова. Исследование процесса работы ВТМ манипуляторного типа, проведение периодических испытаний и разработка рекомендаций по повышению надежности, техническому обслуживанию и ремонту.252с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Петров В.И., Калашникова Т.И.,Колобов Е.А.,Копылов В.И., Велликок Г.И., Гурьев А.Т., Рубцов В.М.и др.
20.Оказание технической помощи объединениям Комилеспром, Кареллеспром, Архангельсклеспром и Минлеспрому ЭССР во внедрении машин ЛП-17.Раздел НИР. Разработка исходных данных для пособия по эксплуатации систем лесозаготовительных машин. Отчет ЦНИИМЭ, тема N 1-вн,1978,104 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф.,КалашниковаТ.И.,Петров В.И., Колобов Е.А.и др.
21.Оказание технической помощи лесозаготовительным предприятиям в освоении лесосечных агрегатных машин. Тема НИР N 1-вн,1979.Отчет ЦНИИМЭ. Пособие по эксплуатации систем лесосечных машин.102 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф.,КалашниковаТ.И.,Петров В.И., СупронЮ.П.,Колобов Е.А.и др.
22.Совершенствование валочно-трелевочной машины ЛП-17 с целью достижения наработки на отказ 36 машино-часов. Отчет ЦНИИМЭ, тема N 9/8,1979, 100 с.Г.р.N 78055220.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Люманов Р.А., Колобов Е.А, и др.
24.Создание валочно-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М. Тема НИР N 7.8.2, 1980.Отчет ЦНИИМЭ. Разработка технических требований, заявки и технического задания на ВТМ на базе трактора ТБ-1М. 214 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Люманов Р.А.,ЗалкиндА.С.,Колобов Е.А. и др.
25.Освоение серийного производства валочно-трелевочной машины ЛП-17 и совершенствование конструкции с целью достижения наработки на отказ 36 машино-часов. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 9.20,1980,101с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф., Исполнители: Кушляев В.Ф., Люманов Р.А., Попов В.В., Залкинд А.С., Колобов Е.А. и др.
26.Оказание помощи Онежскому тракторному заводу в создании ВТМ на базе трактора ТБ-1М. Тема НИР N 1-вн. Раздел 1.12.Отчет ЦНИИМЭ, ГСКБ ОТЗ, ЛТА им. С.М.Кирова. Разработка технических требований, заявки и технического задания на ВТМ на базе трактора ТБ-1М.,1980,158 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Колобов Е.А., Акимов В.В., Яскунов Н.П., Сергеев С.Н.и др.
27. Создать и освоить в производстве валочно-трелевочную машину на базе трактора ТБ-1М. Отчет ЦНИИМЭ, тема N 21,1981,124 с. Исполнители: Кушляев В.Ф., Люманов Р.А., Колобов Е.А.и др.
28.Освоение серийного производства валочно-трелевочной машины ЛП-17 и совершенствование конструкции с целью достижения наработки на отказ 36 машино-часов. Тема НИР N 1 ОСП,1981.Г.р.N 81027973.Отчет ЦНИИМЭ. Освоение серийного производства,эксплуатация и совершенствование конструкции валочно-трелевочной машины ЛП-17.69 с.РуководительНИР:Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., ТюкавинаТ.И.,ПетровВ.И.,КолобовЕ.А. др.
29.Оказание помощи в создании и освоении в производстве валочно-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М.Тема НИР N 18-вн,1981.Отчет ЦНИИМЭ, ГСКБ ОТЗ,ЛТА им.С.М.Кирова. Испытание макетных образцов валочно-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М. 80 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф.,Петров В.И.,ТюкавинаТ.И.,КолобовЕ.А.,Лукич П.В., Акимов В.В.,Яскунов Н.П.,Бушаков С.А.,Дербин В.М., Ерыгин Б.А., Кралин В.С. и др.
30.Создать и освоить в производстве валочно-трелевочную машину на базе трактора ТБ-1М. Тема НИР N 21,1981.Отчет ЦНИИМЭ. Разработка технического задания, технического проекта и рабочей документации на валочно-трелевочную машину на базе трактора ТБ-1М.124 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф. ,Петров В.И., Тюкавина Т.И., Алексеев Д.М., Колобов Е.А., Лукич П.В., Акимов В.В., Яскунов Н.П., Бушаков С.А., Сергеев С.Н. и др.
31.Оказание помощи В/О "Кареллеспром" в эксплуатации серийных машин ЛП-17 и освоении модернизированных машин ЛП-17, изготовляемых на базе трактора ТБ-1М.Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 16-вн,1981,83 с. Руководитель НИР:Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., КолобовЕ.А.,Федоров В.В. и др.
32.Совершенствование конструкции ВТМ ЛП-17 с целью достижения наработки на отказ 36 маш.час.Тема НИР N 22/4.9. 1982.Г.р.N 01826026515. Отчет ЦНИИМЭ. Освоение серийного производства, эксплуатация и совершенствование консрукции валочно-трелевочной машины ЛП-17. 110 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф.,ПетровВ.И.,Попов В.В., Тюкавина Т.И., Колобов Е.А., Лукич П.В., Савин И.П.и др.
33.Оказание технической помощи Онежскому тракторному заводу по изготовлению и испытанию валочно-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М. Тема НИР N 6-вн,1982.Отчет ЦНИИМЭ,ГСКБ ОТЗ,ЛТА им.С.М.Кирова. Сопровождение изготовления ВТМ и проведение их испытаний.118 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф., ПетровВ.И., КолобовЕ.А., Лукич П.В.,Иванова З.В., Софрон Ф.Г.,ЯскуновН.П.,ФедченкоВ.Б.и др.
34.Оказание помощи объединению "Кареллеспром" по внедрению машин ЛП-17 и ЛП-17А.Тема НИР N 1.8-вн.1983.Отчет ЦНИИМЭ и Архангельского лесотехнич. института. Повышение эффективности использования систем лесосечных машин ЛП-17,ТБ-1 и ЛП-30Б.63 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:Кушляев В.Ф., Петров В.И., Попов В.В.,Тюкавина Т.И.,ЗалкиндА.С.,КолобовЕ.А.,Лукич П.В., Ищенко Н.И., Гурьев А.Т.и др.
35.Совершенствование конструкции ВТМ ЛП-17 с целью достижения наработки на отказ 36 маш.часов.Тема НИР N 12/13 ОСП.1983. Г.р. N 01826026515.Освоение серийного производства, эксплуатация и совершенствование конструкции валочно-трелевочной машины ЛП-17. 110 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:КушляевВ.Ф.,ПетровВ.И.,Попов В.В.,Тюкавина Т.И.,Колобов Е.А., Лукич П.В., Савин И.П. и др.
36.Создать и освоить производство валочно-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М.Тема НИР N 20/4.2,1983. Г.р. N 80050578. Отчет ЦНИИМЭ. Предварительные и приемочные испытания валочно-трелевочной машины ЛП-17А.Часть I. 112 с.Часть II. 112 с.Часть III. 104 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И.,Тюкавина Т.И., Колобов Е.А., Лукич П.В., Федоров Ю.М., Залкинд А.С. и др.
37.Создание автоматизированной системы управления (АСУ) валочно-трелевочной машиной (ВТМ). Отчет ЦНИИМЭ, тема N 5-ин, 1985,65 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Петров В.И.,Попов В.В., Колобов Е.А., МилютиковВ.Ю.,Федченко В.Б. и др.
38.Освоить серийное производство валочно-трелевочной машины ЛП-17А на базе трактора ТБ-1М. НИР N 2.ОСП.1987.Отчет ЦНИИМЭ. Г.р.N 01860039948. Эксплуатационные испытания валочно-трелевочной машины ЛП-17А.Совершенствование машины ЛП-17А. 30 с.РуководительНИР:КушляевВ.Ф.Исполнители: КушляевВ.Ф.,Петров В.И.,Тюкавина Т.И.,ЗалкиндА.С.,АлексеевД.М.,Колобов Е.А., Лукич П.В.,ФедоровЮ.М.и др.
39. Оказание помощи НПО "Силава" в организации машинной валки-трелевки леса, обеспечивающей полное сохранение биомассы срезанного дерева. Тема НИР N 2.1 вн. Отчет ЦНИИМЭ. Г.р. N 01870078525. Обоснование параметров и показателей ВТМ, обеспечивающей полное сохранение биомассы срезанного дерева.1987,90 с. Руководитель НИР:Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Попов В.В., Игнатов Н.Г., Лабзина В.Г., Озолиньш И.П. и др.
40.Обоснование технологии и технических требований к машинам для разрубки трасс под строительство нефтегазопроводов. Раздел НИР 1.Анализ развития технологии и систем машин для лесосечных работ за рубежом (с целью использования информации при разрубке трасс под строительство нефтегазопроводов).Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 79-89,1989,107 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Петров В.И., Кусакин Н.Ф., Гомонай М.В., Ромашина Т.Д.
41.Обоснование технологии и технических требований к машинам для разрубки трасс под строительство нефтегазопроводов.Раздел НИР 2.Технология для разрубки трасс под строительство нефтегазопроводов с учетом полного использования биомассы срезанного дерева. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 79-89,1989, 135 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Антсон А.А., Кусакин Н.Ф., Гомонай М.В., Супрон Ю,П.,и др.
42.Обоснование технологии и технических требований к машинам для разрубки трасс под строительство нефтегазопроводов. Раздел НИР 3. Технические требования на системы машин для разрубки трасс под строительство нефтегазопроводов. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 79-89,1989, 115 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Испол-нители: Кушляев В.Ф., Антсон А.А., Кусакин Н.Ф., Гомонай.В., Супрон Ю.П. и др.
43.Обоснование технологии и технических требований к машинам для разрубки трасс под строительство нефтегазопроводов. Раздел НИР 4. Предложения по реализации за рубежом экспортной продукции леса (Финляндия, ФРГ, Япония). Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 79-89,1989,86 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Стяжкин В.П., Ромашина Т.Д.
44.Обоснование основных параметров манипулятора лесной машины. Раздел НИР 1.Анализ развития манипуляторов лесосечных машин за рубежом (Трелевочные и валочно-трелевочные машины). Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 24-89,1989,70 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Петров В.И., Быков М.М., Ромашина Т.Д.
45.Обоснование основных параметров манипулятора лесной машины. Раздел НИР 2.Методика оптимизации компоновки манипулятора лесной машины. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 24-89,1989,78 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф., Исполнители: Баринов К.Н.,Кушляев В.Ф.,Милютиков В.Ю.,Каршев Г.В.,КантиноваИ.Л.,Власов Е.Н., Ромашина Т.Д.
46.Обоснование основных параметров манипулятора лесной машины. Раздел НИР 3.Методика определения статических нагрузок в сочленениях и на исполнительных механизмах манипуляторов лесных машин. Раздел НИР 4. Методика определения динамических нагрузок в сочленениях и на исполнительных механизмах манипуляторов лесных машин. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 24-89,1989, 71 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Баринов К.Н., Милютиков В.Ю., Каршев Г.В., Власов Е.Н.
47.Обоснование основных параметров базового шасси лесных машин. Раздел НИР 1.Анализ развития базовых шасси лесных машин за рубежом. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 12-89,1989,54 с. Руководитель НИР: КушляевВ.Ф.Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Кусакин Н.Ф., Ромашина Т.Д.
48 .Обоснование основных параметров базового шасси лесных машин. Раздел НИР 2.Методика компоновки базовых шасси лесных машин: ВТМ, ТМ, ВСРМ, ПТМ (программа расчета). Раздел НИР 3.Методика определения статических нагрузок базового шасси лесных машин. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 12-89, 1989, 107 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Александров В.А., Кушляев В.Ф., Жилин О.Л., Демаков В.М., Лебедева Г.П.
49.Обоснование основных параметров базового шасси лесных машин. Раздел НИР 4.Методика определения динамических нагрузок базового шасси лесных машин. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 12-89,1989,32 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Варава В.И., Ведерников О.М.
50.Обоснование основных параметров валочно-сучкорезной машины для насаждений со средним объемом хлыста 0,14-0,39 куб.м. Раздел НИР 1.Анализ развития валочно-сучкорезных машин за рубежом. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 11-89,1989,60 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Ромашина Т.Д.
51.Обоснование основных параметров валочно-сучкорезной машины для насаждений со средним объемом хлыста 0,14-0,39 куб.м. Раздел НИР 2.Обоснование технических параметров и эксплуатационных показателей валочно-сучкорезной машины (ср. объем хлыста 0,14-0,39 куб.м).Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 11-89,1989,106 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Жилин О.Л., Ромашина Т.Д. и др.
52.Обоснование основных параметров валочно-сучкорезной машины для насаждений со средним объемом хлыста 0,14-0,39 куб.м.Раздел НИР 3.Методы оптимального проектирования рабочих органов валочно-сучкорезной машины (математическое описание, алгоритмы).Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 11-89, 1989,106 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Баринов К.Н., Кушляев В.Ф., Милютиков В.Ю., Кантинова И.Л.
53.Разработка манипуляторов и валочно-сучкорезно-раскряжевочных устройств. Раздел НИР 1.Анализ развития валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин (ВСРМ). Отчет по НИР ЦНТОлеспромN 122-90,1990,98 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Шуршин Ю.В., Ромашина Т.Д.
54.Разработка манипуляторов и валочно-сучкорезно-раскряжевочных устройств. Раздел НИР 2. Анализ технического уровня манипуляторов валочно-сучкорезно-раскряжовочных машин (ВСРМ).Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 122-90,1990,42 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Максимов Л.П., Алферьев Н.И., Ромашина Т.Д.
55.Разработка манипуляторов и валочно-сучкорезно-раскряжевочных устройств. Раздел НИР 3.1. Расчет и обоснование параметров и показателей манипулятора по критерию устойчивости машины. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 122-90,1990,36 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Максимов Л.П., Алферьев Н.И., Ромашина Т.Д.
56.Разработка манипуляторов и валочно-сучкорезно-раскряжевочных устройств. Раздел НИР 3.Разработка технического проекта и изготовление манипулятора и валочно-сучкорезно-раскряжевочного устройства. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 122-90,1990,180 листов. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., РомашинаТ.Д.и др.
57.Методика расчета параметров компоновки навесного оборудования и манипулятора с грузовым моментом 65-75 кНм при установке на лесовозный автомобиль КАМАЗ при сортиментной вывозке. Отчет по НИР АО "Машлес" N 5,1991,39 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:Логинов В.Ф., Ромашина Т.Д. и др.