1. Проведение производственных испытаний лесохозяйственной машины "Дя­тел-1" для ухода за молодняками, доработка конструкции и выдача техни­ческих требований на создание промышленного образца. Отчет ЛатНИ­ИЛХП, тема НИР N 48 c,1966,128 с. Руководитель НИР: Иевинь И.К. Исполните­ли: Иевинь И.К., Лаздан В.С., Кушляев В.Ф. и др.

2.Изготовление опытной партии машин для рубок ухода за лесом в молод­няках "Дятел-1". Отчет ЛатНИИЛХП, тема НИР N 42, 1968, 51 с. Руководи­тель НИР:Иевинь И.К. Исполнители: Иевинь И.К., Лаздан В.С., Кушляев В.Ф. и др.

3.Создать агрегат "Дятел-2" на базе трактора "Беларусь" для ухода за молодняком. Отчет ЛатНИИЛХП, тема НИР N 0.53.0006Г,1969,155с.Руководи­тель НИР:Иевинь И.К. Исполнители:Иевинь И.К.,Лаздан В.С.,Кушляев В.Ф. и др.

4.Оказание технической помощи заводу "Торфмаш" в освоении серийного производства валочно-пакетирующей машины ЛП-2 /Дятел-2/ для сплошных рубок Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 4-вп,1970.Руководитель НИР:Божак В.Л. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Божак В.Л.,Супрон Ю.Н.,Барман М.А. и др.

5.Внедрение новой технологии лесосечных работ с применением ЛП-2, К-700 с клещевым захватом и СМ-2 в Боровицком, Подпорожском, Ерогодс­ком и Крестецком леспромхозах. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 6-вп,1971, 124 с. Руководитель НИР: Божак В.Л. Исполнители: Кушляев В.Ф., Супрон Ю.П. и др.

6.Разработка режущего устройства для валочно-пакетирующих машин.Отчет ЦНИИМЭ ,тема НИР N 3-г, 1972 ,45 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Испол­нители: Кушляев В.Ф., Яскунов Н.П., Магировский Н.П., ПиккувиртаП.О.и др.

7.Исследование работы захватно-срезающих устройств валочно-пакетирую­щей машины. Тема НИР N 3-ин1973. Отчет  ЦНИИМЭ.48 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:Кушляев В.Ф., Кушляев Б.Ф., Вахнеев Б.А., СупронЮ.П.и др.

8.Оказание технической помощи леспромхозам объединений "Комилеспром", "Кареллеспром", "Костромалеспром", и комбинату "Ленлес" во внедрении новой технологии лесосечных работ с применением комплектов машин ЛП-2, К-700 и СМ-2. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 4-вн, 1972, 210 с. Руководитель НИР: Божак В.Л. Исполнители: Кушляев В.Ф., Супрон Ю.П. и др.

9.Исследование и разработка навесного оборудования на трелевочных гу­сеничных тракторах для подбора и транспортировки пачек деревьев. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 5,1972, 80 с. Руководитель НИР: Махов Г.А. Исполнители: Кушляев В.Ф., Махов Г.А .и др.

10.Оказание технической помощи Боровскому леспромхозу объединения "Комилеспром " во внедрении новой технологии лесосечных работ с приме­нением комплекта машин ЛП-2,ЛП-18 и СМ-2.Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 2-вн, 1973 ,143 с. Руководитель НИР:Божак В.Л. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Супрон Ю.П.и др.

11.Исследование и создание валочно-трелевочной машины манипуляторного типа. Тема НИР N 5 б,1974,Г.р.N 74035183.Отчет ЦНИИМЭ. Испытания экспе­риментальных образцов. Разработка технических требований на опытный об­разец.208 с. Руководитель НИР:  Кушляев В.Ф.  Исполнители: Кушляев В.Ф.,Петров В.И., Алексеев Д.М.,  Копылов В.И., Овчинников В.В.и др.

12.Исследование и создание трехосного колесного трелевочного трактора 6 х 6 на базе трактора Т-157. Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 14, 1975, 261 с. Исполнители: Егоров Л.И., Провоторов Ю.И., Кушляев В.Ф. и др.

13.Проведение ускоренных ресурсных испытаний валочно-трелевочной ма­шины ЛП-17.Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 101,1975,121 с. Исполнители: Ошноков В.А., Терехова В.Г., Кушляев В.Ф. и др.

14.Исследование и создание валочно-трелевочной манипуляторной машины легкого типа на базе ТБ-1 производительностью 200-250 деревьев в смену. Тема НИР N 6/7, 1975,Г.р.N 74035183.Отчет ЦНИИМЭ и ЛТА им.С.М.Кирова. Испытания экспериментального и опытных образцов ВТМ манипуляторного типа ЛП-17,238 с. Руководитель НИР:Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Перфилов М.А.,Петров В.И., Копылов В.И., Файзулин М.З., Фениненц Ф.И.и др.

15.Создать и внедрить валочно-трелевочную машину манипуляторного типа на базе трактора ТБ-1 (ЛП-17).Тема НИР N 8/6,1977,Отчет ЦНИИМЭ и ЛТА им.С.М.Кирова. Исследование и испытание опытных образцов ВТМ мани­пуляторного типа.295 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители;Куш­ляев В.Ф.,ЛюмановР.А.,Петров В.И.,ЗалкиндА.С.,Копылов В.И.,Велликок Г:.М., Рубцов В.М.,Файзуллин М.З., Варава В.И. и др.

16.Создать и освоить валочно-трелевочную машину манипуляторного типа на базе трактора ТДТ-55 (ЛП-50) с гидроманипулятором и валочно-срезающим устройством. Отчет ЦНИИМЭ, тема N 4, 1977, 135 с. Руководитель НИР, руководитель предварительных и приемочных испытаний, член приемочной комиссии: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Люманов Р.А., Калашникова Т.И., Копылов В.И. и др.

17.Оказание помощи Онежскому тракторному заводу при создании валоч­но-пакетирующей машины манипуляторного типа.Тема НИР N 70-вн.1978.Отчет ЦНИИМЭ и ЛТА им.С.М.Кирова. Анализ конструкций и основных парамет­ров захватно-срезающих устройств и функциональная оценка машин ЛП-17, ВП-80. 98 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Пет­ров В.И., Калашникова Т.И., Супрон Ю.П., СметанинВ.А.и др.

18.Создание валочно-сучкорезной машины, унифицированной с ЛП-49,с дви­гателем мощностью 180-200 л.с. Отчет ЦНИИМЭ тема N 6/4, 1978,210 с. Исполнители: Кушляев В.Ф.,  Ильяшенко Б.Р.,Клоков И.И. и др.

19.Освоение серийного производства на Сыктывкарском механическом за­воде валочно-трелевочной машины ЛП-17.Тема НИР N 87/2,1978,Г.р.N 78055220 ,Отчет ЦНИИМЭ и ЛТА им.С.М.Кирова. Исследование процесса работы ВТМ манипуляторного типа, проведение периодических испытаний и разработка рекомендаций по повышению надежности, техническому обслужи­ванию и ремонту.252с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Петров В.И., Калашникова Т.И.,Колобов Е.А.,Копылов В.И., Велликок Г.И., Гурьев А.Т., Рубцов В.М.и др.

20.Оказание технической помощи объединениям Комилеспром, Кареллеспром, Архангельсклеспром и Минлеспрому ЭССР во внедрении машин ЛП-17.Раздел НИР. Разработка исходных данных для пособия по эксплуатации систем ле­созаготовительных машин. Отчет ЦНИИМЭ, тема N 1-вн,1978,104 с. Руководи­тель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф.,КалашниковаТ.И.,Петров В.И., Колобов Е.А.и др.

21.Оказание технической помощи лесозаготовительным предприятиям в освоении лесосечных агрегатных машин. Тема НИР N 1-вн,1979.Отчет ЦНИИМЭ. Пособие по эксплуатации систем лесосечных машин.102 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф.,КалашниковаТ.И.,Петров В.И., СупронЮ.П.,Колобов Е.А.и др.

22.Совершенствование валочно-трелевочной машины ЛП-17 с целью дости­жения наработки на отказ 36 машино-часов. Отчет ЦНИИМЭ, тема N 9/8,1979, 100 с.Г.р.N 78055220.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Люманов  Р.А., Колобов Е.А, и др.

24.Создание валочно-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М. Тема НИР N 7.8.2, 1980.Отчет ЦНИИМЭ. Разработка технических требований, заяв­ки и технического задания на ВТМ на базе трактора ТБ-1М. 214 с. Руково­дитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Люманов Р.А.,ЗалкиндА.С.,Колобов Е.А. и др.

25.Освоение серийного производства валочно-трелевочной машины ЛП-17 и совершенствование конструкции с целью достижения наработки на отказ 36 машино-часов. Отчет ЦНИИМЭ, тема   НИР  N  9.20,1980,101с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф., Исполнители: Кушляев В.Ф., Люманов Р.А., Попов В.В., Зал­кинд А.С., Колобов Е.А. и др.                                                                                                                

26.Оказание помощи Онежскому тракторному заводу в создании ВТМ на ба­зе трактора ТБ-1М. Тема НИР N 1-вн. Раздел 1.12.Отчет ЦНИИМЭ, ГСКБ ОТЗ, ЛТА им. С.М.Кирова. Разработка технических требований, заявки и тех­нического задания на ВТМ на базе трактора ТБ-1М.,1980,158 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Колобов Е.А., Акимов В.В., Яскунов Н.П., Сергеев С.Н.и др.                                                                                                                  

27. Создать и освоить в производстве валочно-трелевочную машину на ба­зе трактора ТБ-1М. Отчет ЦНИИМЭ, тема N 21,1981,124 с. Исполнители: Кушляев В.Ф., Люманов Р.А., Колобов Е.А.и др.                                                                                                

28.Освоение серийного производства валочно-трелевочной машины ЛП-17 и совершенствование конструкции с целью достижения наработки на отказ 36 машино-часов. Тема НИР N 1 ОСП,1981.Г.р.N 81027973.Отчет ЦНИИМЭ. Освое­ние серийного производства,эксплуатация и совершенствование конструк­ции валочно-трелевочной машины ЛП-17.69 с.РуководительНИР:Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., ТюкавинаТ.И.,ПетровВ.И.,КолобовЕ.А. др.                                                  

29.Оказание помощи в создании и освоении в производстве валочно-тре­левочной машины на базе трактора ТБ-1М.Тема НИР N 18-вн,1981.Отчет ЦНИИМЭ, ГСКБ ОТЗ,ЛТА им.С.М.Кирова. Испытание макетных образцов валочно­-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М. 80 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:  КушляевВ.Ф.,Петров В.И.,ТюкавинаТ.И.,Коло­бовЕ.А.,Лукич П.В., Акимов В.В.,Яскунов Н.П.,Бушаков С.А.,Дербин В.М., Ерыгин Б.А., Кралин В.С. и др.                                                                                                                                   

30.Создать и освоить в производстве валочно-трелевочную машину на ба­зе трактора ТБ-1М. Тема НИР N 21,1981.Отчет ЦНИИМЭ. Разработка техничес­кого задания, технического проекта и рабочей документации на валочно­-трелевочную машину на базе трактора ТБ-1М.124 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:  Кушляев В.Ф. ,Петров В.И., Тюкавина Т.И., Алек­сеев Д.М., Колобов Е.А., Лукич П.В., Акимов В.В., Яскунов Н.П., Бушаков С.А., Сергеев С.Н. и др.                                            

31.Оказание помощи В/О "Кареллеспром" в эксплуатации серийных машин ЛП-17 и освоении модернизированных машин ЛП-17, изготовляемых на базе трактора ТБ-1М.Отчет ЦНИИМЭ, тема НИР N 16-вн,1981,83 с. Руководитель НИР:Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., КолобовЕ.А.,Федоров В.В. и др.           

32.Совершенствование конструкции ВТМ ЛП-17 с целью достижения нара­ботки на  отказ 36 маш.час.Тема НИР N 22/4.9. 1982.Г.р.N 01826026515. Отчет ЦНИИМЭ. Освоение серийного  производства, эксплуатация и совершенс­твование консрукции валочно-трелевочной машины ЛП-17. 110 с. Руководи­тель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф.,ПетровВ.И.,Попов В.В., Тюкавина Т.И., Колобов Е.А., Лукич П.В., Савин И.П.и др.                                                                               

33.Оказание технической помощи Онежскому тракторному заводу по изго­товлению и испытанию валочно-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М. Тема НИР  N 6-вн,1982.Отчет ЦНИИМЭ,ГСКБ ОТЗ,ЛТА им.С.М.Кирова. Сопровож­дение изготовления ВТМ и проведение их испытаний.118 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: КушляевВ.Ф., ПетровВ.И., КолобовЕ.А., Лу­кич П.В.,Иванова З.В., Софрон Ф.Г.,ЯскуновН.П.,ФедченкоВ.Б.и др.                                                        

34.Оказание помощи объединению "Кареллеспром" по внедрению машин ЛП-17 и  ЛП-17А.Тема  НИР  N 1.8-вн.1983.Отчет ЦНИИМЭ и Архангельского лесотехнич. института. Повышение эффективности использования систем ле­сосечных машин ЛП-17,ТБ-1 и ЛП-30Б.63 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:Кушляев В.Ф., Петров В.И., Попов В.В.,Тюкавина Т.И.,ЗалкиндА.С.,КолобовЕ.А.,Лукич П.В., Ищенко Н.И., Гурьев А.Т.и др.

35.Совершенствование конструкции ВТМ ЛП-17 с целью достижения наработки на  отказ  36  маш.часов.Тема  НИР  N  12/13 ОСП.1983. Г.р. N 01826026515.Освоение серийного производства, эксплуатация и совершенс­твование конструкции валочно-трелевочной машины ЛП-17. 110 с. Руководи­тель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:КушляевВ.Ф.,ПетровВ.И.,Попов В.В.,Тюкавина Т.И.,Колобов Е.А., Лукич П.В., Савин И.П. и др.                                                                                 

36.Создать и освоить производство валочно-трелевочной машины на базе трактора ТБ-1М.Тема НИР N 20/4.2,1983. Г.р. N 80050578. Отчет ЦНИИМЭ. Предварительные и  приемочные  испытания валочно-трелевочной машины ЛП-17А.Часть I. 112 с.Часть II. 112 с.Часть III. 104 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И.,Тюкавина Т.И., Колобов Е.А., Лукич П.В., Федоров Ю.М., Залкинд А.С. и др.                                                                                                               

37.Создание автоматизированной системы управления (АСУ) валочно-тре­левочной машиной (ВТМ).  Отчет ЦНИИМЭ, тема N 5-ин, 1985,65 с. Руководи­тель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф.,Петров В.И.,Попов В.В., Колобов Е.А., МилютиковВ.Ю.,Федченко В.Б. и др.                                                                 

38.Освоить серийное производство валочно-трелевочной машины ЛП-17А на базе трактора ТБ-1М. НИР N 2.ОСП.1987.Отчет ЦНИИМЭ. Г.р.N 01860039948. Эксплуатационные испытания валочно-трелевочной машины ЛП-17А.Совершен­ствование машины ЛП-17А. 30 с.РуководительНИР:КушляевВ.Ф.Исполнители: КушляевВ.Ф.,Петров В.И.,Тюкавина Т.И.,ЗалкиндА.С.,АлексеевД.М.,Ко­лобов Е.А., Лукич П.В.,ФедоровЮ.М.и др.                                                                          

39. Оказание помощи НПО "Силава" в организации машинной валки-трелевки леса, обеспечивающей полное сохранение биомассы срезанного дерева. Тема НИР N 2.1 вн. Отчет  ЦНИИМЭ. Г.р. N 01870078525. Обоснование параметров и показателей ВТМ, обеспечивающей полное сохранение биомассы срезанного дерева.1987,90 с. Руководитель НИР:Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Попов В.В., Игнатов Н.Г., Лабзина В.Г., Озолиньш И.П. и др.

40.Обоснование технологии и технических требований к машинам для раз­рубки трасс под строительство нефтегазопроводов. Раздел НИР 1.Анализ развития технологии и систем машин для лесосечных работ за рубежом (с целью использования информации при разрубке  трасс  под  строительство нефтегазопроводов).Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 79-89,1989,107 с. Руково­дитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Петров В.И., Кусакин Н.Ф., Гомонай М.В., Ромашина Т.Д.

41.Обоснование технологии и технических требований к машинам для раз­рубки трасс под строительство нефтегазопроводов.Раздел НИР 2.Техноло­гия для разрубки трасс под строительство нефтегазопроводов с учетом полного использования биомассы срезанного дерева. Отчет по НИР ЦНТОлес­пром N 79-89,1989, 135 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Антсон А.А., Кусакин Н.Ф., Гомонай М.В., Супрон Ю,П.,и др.

42.Обоснование технологии и технических требований к машинам для раз­рубки трасс под строительство нефтегазопроводов. Раздел НИР 3. Техничес­кие требования на системы машин для разрубки трасс  под строительство нефтегазопроводов. Отчет по НИР ЦНТОлеспром  N 79-89,1989, 115 с.   Руко­водитель НИР: Кушляев В.Ф. Испол-нители: Кушляев В.Ф., Антсон А.А., Куса­кин Н.Ф., Гомонай.В., Супрон Ю.П. и др.

43.Обоснование технологии и технических требований к машинам для раз­рубки трасс под строительство нефтегазопроводов. Раздел НИР 4. Предло­жения по реализации за рубежом экспортной продукции леса (Финляндия, ФРГ, Япония). Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 79-89,1989,86 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Стяжкин В.П., Ромашина Т.Д.

44.Обоснование основных параметров манипулятора лесной машины. Раздел НИР 1.Анализ развития манипуляторов лесосечных машин за рубежом (Тре­левочные и валочно-трелевочные машины). Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 24-89,1989,70 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Петров В.И., Быков М.М.,  Ромашина Т.Д.

45.Обоснование основных параметров манипулятора лесной машины. Раздел НИР 2.Методика оптимизации компоновки манипулятора лесной машины. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 24-89,1989,78 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф., Исполнители: Баринов К.Н.,Кушляев В.Ф.,Милютиков В.Ю.,Каршев Г.В.,Кан­тиноваИ.Л.,Власов Е.Н., Ромашина Т.Д.

46.Обоснование основных параметров манипулятора лесной машины. Раздел НИР 3.Методика определения статических нагрузок в сочленениях и на ис­полнительных механизмах манипуляторов лесных машин. Раздел НИР 4. Методика определения динамических нагрузок в сочленениях и на исполни­тельных механизмах манипуляторов лесных машин. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 24-89,1989, 71 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Баринов К.Н., Милютиков В.Ю., Каршев Г.В., Власов Е.Н.

47.Обоснование основных параметров базового шасси лесных машин. Раз­дел НИР 1.Анализ развития базовых шасси лесных машин за рубежом. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 12-89,1989,54 с. Руководитель НИР: КушляевВ.Ф.Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Кусакин Н.Ф., Ромашина Т.Д.

48 .Обоснование основных параметров базового шасси лесных машин. Раздел НИР 2.Методика компоновки базовых шасси лесных машин: ВТМ, ТМ, ВСРМ, ПТМ (прог­рамма расчета). Раздел НИР 3.Методика определения статических нагрузок базового шасси лесных машин. Отчет по  НИР ЦНТОлеспром  N 12-89, 1989, 107 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Александров В.А., Куш­ляев В.Ф., Жилин О.Л., Демаков В.М., Лебедева Г.П.

49.Обоснование основных параметров базового шасси лесных машин. Раздел НИР 4.Методика определения динамических нагрузок базового шасси лесных машин. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 12-89,1989,32 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Варава В.И., Ведерников О.М.

50.Обоснование основных параметров валочно-сучкорезной машины для на­саждений со средним объемом хлыста 0,14-0,39 куб.м. Раздел НИР 1.Анализ развития валочно-сучкорезных машин за рубежом. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 11-89,1989,60 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Ромашина Т.Д.

51.Обоснование основных параметров валочно-сучкорезной машины для на­саждений со средним объемом хлыста 0,14-0,39 куб.м. Раздел НИР 2.Обос­нование технических параметров и эксплуатационных показателей валоч­но-сучкорезной машины (ср. объем хлыста 0,14-0,39 куб.м).Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 11-89,1989,106 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполни­тели: Кушляев В.Ф., Жилин О.Л., Ромашина Т.Д. и др.

52.Обоснование основных параметров валочно-сучкорезной машины для на­саждений со средним объемом хлыста 0,14-0,39 куб.м.Раздел НИР 3.Методы оптимального проектирования рабочих органов валочно-сучкорезной машины (математическое описание, алгоритмы).Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 11-89, 1989,106 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Баринов К.Н., Кушляев В.Ф., Милютиков В.Ю., Кантинова И.Л.

53.Разработка манипуляторов и валочно-сучкорезно-раскряжевочных уст­ройств. Раздел НИР 1.Анализ развития валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин (ВСРМ). Отчет по НИР ЦНТОлеспромN 122-90,1990,98 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Шуршин Ю.В., Ромашина Т.Д.

54.Разработка манипуляторов и валочно-сучкорезно-раскряжевочных уст­ройств. Раздел НИР 2. Анализ технического уровня манипуляторов валочно-­сучкорезно-раскряжовочных машин (ВСРМ).Отчет по НИР ЦНТОлеспром  N 122-90,1990,42 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Максимов Л.П., Алферьев Н.И., Ромашина Т.Д.

55.Разработка манипуляторов и валочно-сучкорезно-раскряжевочных уст­ройств. Раздел НИР 3.1. Расчет и обоснование параметров и показателей манипулятора по критерию устойчивости машины. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 122-90,1990,36 с. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., Максимов Л.П., Алферьев Н.И., Ромашина Т.Д.

56.Разработка манипуляторов и валочно-сучкорезно-раскряжевочных уст­ройств. Раздел НИР 3.Разработка технического проекта и изготовление манипулятора и валочно-сучкорезно-раскряжевочного устройства. Отчет по НИР ЦНТОлеспром N 122-90,1990,180 листов. Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители: Кушляев В.Ф., Петров В.И., РомашинаТ.Д.и др.

57.Методика расчета параметров компоновки навесного оборудования и манипулятора с грузовым моментом 65-75 кНм при установке на лесовозный автомобиль КАМАЗ при сортиментной вывозке. Отчет по НИР АО "Машлес" N 5,1991,39 с.Руководитель НИР: Кушляев В.Ф. Исполнители:Логинов В.Ф., Ромашина Т.Д. и др.