Опубликована статья, где рассмотрены системы сил, действующие на неподвижную гусеничную машину на подъеме и уклоне, а также на опорной поверхности с поперечным уклоном. Проведены методы экспериментального определения координат центра тяжести машины, статических углов продольной и поперечной устойчивости. Даны рекомендации по повышению устойчивости машин для чрезвычайных ситуаций.

Кушляев В.Ф. Яблокова А.В.